Encamisadas era como llamaban los Tercios a las incursiones nocturnas contra las tropas enemigas. Eran ataques por sorpresa, por la noche o al amanecer en grupos de unos 50 hombres, para sabotear y robar en los campamentos y posiciones de las tropas enemigas.
https://revistadehistoria.es/encamisadas-ataques-nocturnos-de-los-tercios/